Образовательный робототехнический модуль «Исследовательский уровень»

Модуль способствует построению индивидуальной траектории в профессиональных предпочтениях, формированию представлений о современном уровне развития науки и практического применения научного знания в решениях исследовательских задач в области робототехники.

Модуль предназначен для проведения занятий в классах углубленного изучения робототехники, а так же в рамках изучения информатики и досугового образования.

Программно и конструктивно совместим с модулем «Профессиональный уровень».

СОСТАВ МОДУЛЯ

Образовательный робототехнический модуль «Исследовательский уровень» содержит:

Базовый робототехнический набор – 1шт.; для применения в образовательном процессе и исследованиях.

Ресурсный робототехнический набор – 1шт.; для применения в специализированных соревнованиях.

Методические рекомендации для преподавателя  — 1шт.

Методические рекомендации для ученика — 1шт.

Оптический диск с лицензионным ПО — 1шт.; для программирования управляющего контроллера.

Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами — 1шт.

Содержит программное обеспечение для настройки, калибровки и управления универсальным модулем на базе CMOS камеры, инструкции, методические рекомендации.

Содержит инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств  на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.

СОСТАВ БАЗОВОГО НАБОРА

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.

В состав базового комплекта входит:

— 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из качественного пластика; корпусные элементы из прозрачного пластика 4шт; различные втулки в кол-ве 60шт для реализации фиксированных и подвижных соединений; фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20шт; комплект втулок и заклепок в кол-ве 28шт. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640шт; комплект гаек различного размера в кол-ве 410шт.

Набор содержит следующие основные элементы:

— Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора —  18шт. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

— ИК – датчик — 2шт., обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений, ИК – дальномер —  1шт.

— Двухосевой гироскоп – 1шт. Датчик с аналоговым выходом для возврата результата измерений.

— Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с  программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.

— ИК-передатчик — 1шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления.

— Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых устройств, 5 портов для подключения устройств по TTL.

— Комплект модулей ZigBee — 1шт., для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.

— Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт. Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL,RS-232,RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.

— Универсальный сенсорный модуль — 1шт. Устройство содержит: 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.

— Универсальный модуль на базе CMOS камеры — 1шт. Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.

— Аккумуляторная батарея (LiPo) – 1шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с  корпусными элементами и деталями комплекта.

—  Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – 1шт.

—  Комплект сетевых кабелей -1шт.,  для зарядки аккумуляторной батареи.

—  USB  интерфейсный кабель для программирования базового набора – 1шт.

ПРЕИМУЩЕСТВА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ

• Возможность проведения лабораторных работ по разработке 34 робототехнических систем.
• Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.
• Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов, и т.д.
• Расширяемость базового робототехнического набора. Возможность комбинирования комплектующих   базовых робототехнических  наборов и подключения дополнительных приводов и сенсорных устройств.
• Наличие уникальной возможности разработки человекоподобного робота.
• Наличие модуля камеры чтобы находить объекты, распознавать их и манипулировать ими.